马陵之战爆发的原因过程结局
战国初期，魏国历经魏文侯、魏武侯两代君主的经营，国势日强、兵威日盛，逐成战国初期霸主。然而，魏国的强大却引起了其他诸侯的戒备，孙膑出逃齐国之后，齐国先于桂陵之战击败魏国，后于马陵之战大破魏军，击杀魏将庞涓，魏国惨遭重创，就此丧失了独霸中原的能力。
“围魏救赵”魏国战败，魏国攻韩齐国故技重施
周显王十五年(前354年)，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取漆、富丘两地，魏国于是联合宋国出兵反攻赵国，魏、卫、宋三国联军一路攻入赵境，直逼赵国都城邯郸。赵国无奈之下只得向齐楚两国求援，而以魏国则围困邯郸，意图一举攻灭赵国，从而破开被诸侯围困的死局。
面对变法重臣邹忌的反对，段干朋则建议齐威王兵分两路，一路向南攻打襄陵疲惫魏军，然后在魏军攻破邯郸之后救援赵国，如此一来既救援了赵国，又同时削弱了魏、赵两国。齐威王于是待魏赵两国相持一年多，两败俱伤之际，命令田忌率兵出战。
在军师孙膑的建议下，田忌采取声东击西、围魏救赵的战术，派军南下佯攻魏国的平陵，主力则直捣魏国首都大梁迫使魏国回援，并在桂陵设伏击败魏军。不过，魏国虽然遭遇战败，但伤亡并不严重，且实现了占领邯郸的目的。
周显王十八年(前351年)， 韩昭侯任用申不害为相，开始推行变法。历经十余年的改革，韩国国势开始强盛了起来。
周显王二十五年(前344年)，魏国已经从桂陵之战的战败中恢复了过来，在商鞅的游说之下，魏惠王决定率先称王，从而确定魏国在列国之间的地位，于是邀请宋、卫、邹、鲁等国君主及秦公子少官在逢泽会盟，并率众前往朝见周天子。
韩国作为魏国的邻国，此前因与魏国国力相差较大，一向以魏国马首是瞻，然而在经历申不害变法之后，却公开抵制魏国发起的彭泽之会，结果却因此触怒魏惠王。
周显王二十六年(前343年)，魏国派穰疵率军攻打魏国，韩国不敌魏军，于是求救于齐。齐威王在张丐的建议下故技重施，虽然答应了韩国，但却没有立即出兵，而是在韩国五战皆败，已经实力大损之下，这才出兵助韩。而所采用的战术仍然是“围魏救赵”那一套，那么魏国这次会如何应对呢?
孙膑巧施减灶之计，马陵之战魏军惨败
魏国眼看胜利在望，结果齐国又从中作梗，为了避免桂陵之战的败局重演，魏国于是决定暂时放过韩国，命令大军回师，重新集结大军与齐国决一死战。待攻韩军队撤回后，魏惠王命令太子申为上将军，以庞涓为将，率领魏国大军攻向齐军。
此时齐军已经深入魏国境内，眼看魏军气势汹汹而来，孙膑针对魏军急于求战的现状，在认真研究之后，定下减灶诱敌之计。 《 史记·孙子吴起列传》有载，“(齐军)入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”
齐军在孙膑的指挥下，一直撤退到马陵，利用该地地形设下埋伏，以1万命善射的弓箭手埋伏于道路两侧，规定以夜间火光为号。同时，孙膑又命人将路旁一颗大树的树皮剥掉，在上面写下“庞涓死于此树之下”之语。
庞涓率军接连追击齐军三天，见齐军退却避战而又天天减灶，便错误的认为齐军斗志涣散，士卒逃亡过半，于是命令军队丢下步兵和辎重，日夜兼程的追赶齐军到达马陵。
庞涓见路旁树上有字，但看不清楚写的什么，于是命人点起火把照明。结果还不等庞涓看清，埋伏于道路两旁的齐军便万箭齐发，魏军顿时惊恐失措、大败溃乱，庞涓见败局已定，逐遂愤愧自杀。击败庞涓之后，齐军又乘胜追击，连续大破魏军，并俘虏了魏军主帅太子申。
齐国历经桂陵、马陵两战，不仅击败了强大的魏国，而且救援了韩赵两国，威望顿时急剧升高，挟战胜之威，齐国国力迅速发展，称霸于东方。而魏国则在接连遭受重创后，军事实力大损，又被秦国乘虚而入夺取河西之地，就此失去了独霸中原的能力，开始沦为二流强国，战国从此进入齐秦争霸时代。
作为中国古代军事史上的一个著名战例，齐魏马陵之战也是孙膑军事生涯最为光辉的篇章，因曾经受刑的缘故，孙膑此后远离朝堂、潜心修书，再也没有将自己的军事思想付诸于实际行动。
